变幅机构广泛地应用在中型以上臂式随车起重机中，随车起重机是安装在载货汽车上的一种附加起重设备。与汽车起重机相比,随车起重机把起重和运输功能结合起来,不仅节省劳动力,而且节约能源,减少费用,也由于设计和制造随车起重机的技术进步,使其生产有了较大发展。随车起重机的变幅机构影响着整机的性能,是随车起重机的一个重要组成部分。随车起重机的基本结构形式有折臂式、直臂式两种。折臂式随车起重机其折臂部分由回转立柱、主折叠臂、次折叠臂组成。

　　这三部分由两个铰支点来连接,每一铰支点的变角是由摆动液压缸或摆动液压缸与双摇杆四杆机构的组合完成的。两个铰支点不同变角机构的组合即构成随车起重机多种不同的折叠臂变幅机构系统。

　　为了更好地研究折叠臂变幅机构,将常用于起重机的折叠变幅机构按其构成分类。对任一铰支点变角方式可归结为六种形式。变角机构形式有如下特征,一个铰点可以仅由一摆动液压缸组合实现变角,液压缸铰支点在四杆的铰点上;另一个铰点在前臂或后臂上,液压缸放置又有正置和倒置之分。

　　在有立柱、主次折叠臂构成的折臂式随车起重机中,通过六种基本变角机构的两两组合可以得到36种形式,常用的变幅机构有十多种,一般用途的折叠臂式随车起重机依据不同 的吨位采用不同形式的变幅机构。